ContactGlove3 Proは、独自の「Zero-Drift™ Technology」を搭載した人とロボットをつなぐ高精度データグローブです。5本指×6自由度（6DOF）の絶対位置をドリフトなく計測し、細かな手の動きまでズレなく再現します。高精度データ取得のスケール化を実現するインタフェースです。
About
世界最高峰レベルの精度を実現。大規模・高品質な指先データの収集を可能にします
ContactGlove3 Proは、ロボット遠隔操作（テレオペレーション）および作業データ収集を主たる用途として設計された、業務用途のデータグローブです。AC電磁場（EMF）方式による高精度な指先トラッキングと、5本指すべての先端への高精度計測コイル内蔵、ROS 2 / C++ / Python SDK のネイティブ対応、Linux / macOS / Windows のクロスプラットフォーム対応を備え、研究室・スタートアップ・事業会社の研究開発現場における「指先データ収集の標準インタフェース」です。
Features
新開発「Zero-Drift™ Technology」による絶対位置トラッキング
ContactGlove3 Proは、送信機の磁場をセンサーが読み取り絶対位置を直接計測する独自の「Zero-Drift™ Technology」を採用しています。5本指それぞれを6自由度（6DOF）で計測し、相対位置誤差0.5mm（最大1.5mm）・角度誤差0.4°（最大1°）の高精度を実現。動きの積算に頼らないため誤差が蓄積せず、長時間の使用でも位置がズレません。初回限りのキャリブレーションを行えば、以降は再設定は不要です。※相対位置誤差・角度誤差は推奨環境下での当社計測方法による測定値です。
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各指先端へのセンサ配置 ― 指同士の繊細なインタラクションを取得
ContactGlove3 Proでは、5本指すべての先端に高精度な計測コイルを内蔵しています。これにより、各指先の位置・姿勢を独立して高精度に計測でき、指同士が触れ合う・摘む・組み合わせるといった、指同士の繊細なインタラクションまでを忠実に取得・再現できます。これは、物体把持・組立・道具操作・微細作業といった、人間の指先による精密動作を学習データとして取得・再現する用途において、本製品が他のトラッキング方式・データグローブと一線を画す重要な特長です。
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金属ノイズリダクション
電磁場方式の弱点である金属干渉（ノイズ）を低減。金属素材やロボットのすぐそばでも場所を選ばすに正確なデータ収集を可能とします。データの質が高まります。
![ContactGlove3 Proを使用する自動車工場の作業者]()
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用途別SDKを標準装備
ロボティクス・XR・MoCap の各領域で標準的に用いられている開発環境を網羅的にサポートします。
対応SDK C++ / Python 対応エンジン・フレームワーク ROS 2 / Unity / Unreal Engine / MotionBuilder 対応OS Linux / macOS / Windows - 04.
拡張性 触覚センシング・フィードバック等
ContactGlove3 Proでは、拡張機能を用意しております。この拡張機能を通じて今後、触覚機能等のオプションを追加できるようになっております。（順次発表予定）。
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FAQ
ContactGlove3とContactGlove3 Proの違いは何ですか？
OpenClose最大の違いはセンサーの設置ポジションです。ContactGlove3は指先が自由に使えるようにオープンフィンガーデザインとなっている為、センサーポジションは第2関節となります。一方でContactGlove3 Proは指先にセンサーが配置される為、指先の動きをより正確に感知することが可能です。またContactGlove3 ProにはSDKが標準付属品となっております。セットアップは簡単ですか？
OpenCloseはい、簡単です。初回限りのキャリブレーションを行えば、以降は再設定は不要です。通信用ドングルは付属の1.2m延長ケーブルと裏面のマグネットで設置場所を自由に選べ、すぐにご利用いただけます。バッテリーはどのくらい持ちますか？
OpenClose最大10時間の連続使用が可能です。新設計のドングルとバッテリーマネージメントにより、長時間でも安定した接続を維持します。どのような用途に使えますか？
OpenCloseVR/XRでの操作はもちろん、モーションキャプチャやロボットの遠隔操作まで幅広くご活用いただけます。具体的には、人の手と指の動きのモーションキャプチャ、ヒューマノイドへの遠隔ティーチング（テレオペレーション）、高度なスキルトレーニングやシミュレーションなどに対応します。（SDKの使用にはContactGlove3 Proが必須です。）価格と発売時期を教えてください。
OpenCloseContactGlove3 Proは¥498,000（税込）で2026年11月より販売開始となります。
